
安徽凌电自动化设备有限公司
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其实要走传统机器人的老路,那硬件成本降低空间不大。工业机器人基本是一个开环的运动机构,靠的就是电机和齿轮箱的高精度配合。而大部分厂商的这些关 键零部件都是从日本几家厂商那买的,(这也是国内公司自己制造的机器人,买同样的零部件,也不会便宜多少,因为日本厂商不会为了你这点量给多少折扣)。除 非中国零部件制造商能静下心来,努力追赶上日本人的技术,从而以价格优势打破多年来的垄断,才能真正促进国内机器人厂商的发展。
工控机国外标准现状
2000年,研华嵌入式工控机价格,国际电工正式发布了IEC 61508 电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全,该标准分七部分,涉及1000多个规范。
2006年,美国国家标准与技术研究院(NIST)制定了NIST SP 800-82 SCADA和工业控制系统安全指南。
2009年,IEC/TC65/WG10(国际电工协会工业过程测量、控制与自动化/网络与系统信息安全工作组)与国际自动化协会ISA99成立联合工作组组织制定了IEC 62443 工业自动化和控制系统信息安全,旨在应对工业自动化和控制系统信息安全挑战的系列标准,以规避工业控制系统在信息安全方面的风险。
传统的工业机器人是关在笼子里工作的,因为它实在危险。主要原因是一般机器人,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况,它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子,当笼子门打开时,机器人收到信号便自动暂停。
对安全的考虑,福建嵌入式工控机,自然给机器人集成带来了很多额外的成本,笼子可能并不贵,但毕竟要为此仔细考虑产线排布,嵌入式工控机品牌,增加产线面积,嵌入式工控机整机,改变人机合作方式等,从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来,已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后,也的确是时候开始满足人机安全合作了。
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