迷你工控机-宁波工控机-安徽凌电设备公司
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传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外 部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。
对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，宁波工控机，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产 效率。所以近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。而从产业需求看来，已通过传统工业 机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，研发工控机，也的确是时候开始满足人机安全合作了。
在工控机选型时，经常会碰到PCI、PCI-e两种扩展插槽，二者有哪些区别？
1、颜色不同。在工控机主板中，PCI插槽是乳白色的，而PCI-e插槽是黑色的。
2、传输速率不同。PCI插槽数据传输率为133MB/sec（32位）和266MB/sec（64位），工业一体机工控机，而PCI-e插槽目前可达到10GB/s以上。
3、规格不同。PCI插槽只有一种规格，而PCI-e插槽有7种规格：X1（250MB/秒）、X2、X4、X8、X12、X16和X32通道
软件工程化。工控机离不开软件，现在的趋势是硬件的软件化，基于硬件通道技术或直接采用纯软件的方法解决问题。如时间同步技术。此外，就是软件工程化，就是通过软件技术来构建整个系统平台。如网络化仪器、远程测控仪器。
大量通讯技术将被采用。不论是数字化的工厂、数字化的变电站，还是物联网、互联网，谁支持通讯技术支持得好，那么哪家的工控机就应用得好。工控机上的芯片也是这样的，哪些芯片支持通讯支持得好，那么这个芯片就可能会被广泛的应用，所以以太网技术、现场总线技术，都会在未来大规模、大范围的实用化。
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